沁峰機器人
Industrial robot
智能六關節(jié)手沖壓機器人機械手
QF-MD-1400
- 臂展140cm，負荷10KG，采用自主研發(fā)的機器人控制算法，實現各軸聯動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點，自動生成最優(yōu)運動軌跡，動作平穩(wěn)高效，效率達15次/分鐘；
- 靈活度高，可全方位、多角度的實現各種沖壓動作:翻轉、打廢料(放料前)、側掛、斜放或堆放等，并適用于連續(xù)模、單機多模等模具工藝
- 各軸全部采用高性能絕對伺服系統，線路優(yōu)化，整體性能卓越，同時具備斷電位置記憶功能避免原點復位困擾；
- 采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用；
- 適配于市面上所有類型的沖壓設備:齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合聯線；
- 采用國內外著名品牌及高精度核心配件，品質穩(wěn)定可靠，定位誤差控制在+0.1mm，故障率低于1%o，使用壽命達8~10年 (視生產環(huán)境及保養(yǎng)情況而定)；
- 產品已高度標準化，只須定制抓手《吸盤式、氣動式、磁吸式等)，安裝便捷，交付三天即可量產，
全國服務熱線：
400-166-2658
電子郵箱：[email protected]
官方網站：www.hnlbjxs.com
| 型號 | QF-1MD-1400 | |
| 參數 | 單位 | 指標 |
| 電源電壓 | V | 3相5線AC380 50/60Hz |
| 裝機功率 | KW | 4 |
| 工作環(huán)境溫度 | °C | 0~45 |
| 工作環(huán)境相對濕度 | % | 20~80 |
| 最大工作半徑 | mm | 1400 |
| 最小工作半徑 | mm | 350 |
| 最大重復精度 | mm | ±0.1 |
| 各關節(jié)運動最大范圍 | ° | J1±160° |
| ° | J2±75°, -25° | |
| ° | J3 ±75°, -75° | |
| ° | J4±300° | |
| ° | J5±180° （四軸無此項） | |
| 各關節(jié)運動最大速度 | °/S | J1 152.5 |
| °/S | J2 148.7 | |
| °/S | J3 191.4 | |
| °/S | J4 360 | |
| °/S | J5 180 | |
| 機身重量 | kg | ≈820(含配置底座） |
